Что преобладает во внешнеполитическом курсе Петра I - преемственность или новаторство?

В большей степени у Петра I во внешней политике заметна преемственность от отца Алексея Михайловича и даже от Ивана IV и Федора Иоанновича (последний Рюрикович). Например, война со Швецией в 1656-1658 была по сути выиграла (удалось занять Ингерманландию и часть Лифляндии), а по мирному договору 1661 года от завоеваний отказались, но Петр I за 21 год Северной войны довел все до логического завершения.

Аналогично и с действиями на юге, еще при Иване IV были походы на Крымское ханство (1560 год), а Петр I в 1723 даже до юго-западного берега Каспия добрался.

Развитие отношений с Европой продолжало традицию Ивана IV, хотя было и такое необычное новаторство, как поездки императора в зарубежные страны (Великое посольство 1698 года и поездка в Париж в 1717).