Почему не хотели чтобы крестьяны были свободны от феодалов?

Потому что крестьяне были бесплатной рабочей силой, которая работала на своих феодалов. Также и в Российской империи помещики не хотели избавляться от крепостнического строя, так как крестьяне были дешевой рабочей силой. Так или иначе, а отмена крепостничества все же произошла намного позже, чем того требовало время, в связи с чем, Россия отставала от ведущих государств в Европе.