Окончательно монголо-татарское иго было сброшено после: 1. куликовской битвы 2. сражения на Угре 3. битвы на Воже 4. битвы на Шелони

Знаменательное событие 15 века положило конец могольскому игу на Руси. Стояние на реке Урге 1480 года показало что Московия, стала сильным государством и способна сбросит много вековой гнет Орды. Дружины Ивана Третьего расположились на берегу Угры, а на противоположном береге находились ордынцы. Великий князь ждал нападения с их стороны, но монголы переходить реку не спешили. Значительных сражений не было. Лишь незначительные отряды неприятеля нападали на русские позиции. Целый месяц войско хана Ахмата стояло на берегу реки. Вся земля вокруг была истоптана ордынскими лошадями которые начали гибнуть от голода. Не привыкшие к холоду ордынцы начали болеть. К тому же к дружине Ивана Третьего присоединились воины Вологодского княжества. В стане неприятеля начался ропот и хан Ахмат был вынужден отступить.