Кто такие лично зависимые крестьяне и поземельно зависимые крестьяне. Только одно предложение к каждому.

На Руси в Средние века сформировалось два вида зависимых категорий крестьян. Одни из них являлись лично зависимыми. Такие крестьяне должны были отвечать за урожайность перед собственным феодалом, отдавать ему часть урожая и содержать его поместье. Кроме этого лично зависимые крестьяне платили налоги государству. Такая система отягощала жизнь земледельцев. Поземельно зависимые крестьяне не несли двойное тягло. Они выплачивали только налоговые сборы в казну государства. Остальное оставалось у них на руках.