Как повлияло поражение римлян в 321 году до н. э. на дальнейший ход войны с самнитами

Поражение в Кавдинском ущелье в 321 году до н. э. римлян от самнитов больно ударило по военной силе Римской республики. Самниты отпустили консулов, подвергнув их унизительной процедуре - прохождению под игом. Римский сенат не согласился с консульским соглашением и отправили провинившихся обратно в плен к самнитам. Рим реорганизовал легион и разделил его на 30 манипул и 2 центурии. Это реорганизация дала возможность маневрировать в непроходимой горной местности и позволила разбить самнитскую федерацию племен во Второй и Третьей войне.