Почему не удалось защитить Русь от Монголов?

В период начала татаро-монгольского ига Русь находилась в состоянии раздробленности: такое государство является слабым, поэтому захватить какие-то земли было несложно. Так ордынские ханы стали собирать с Руси дань (провели перепись населения, чтобы определить сумму с каждого человека), давать ярлык на княжение. Татаро-монгол удалось победить в период правления Ивана 3, когда уделялось внимание набору в армию (власть стремилась сделать ее многочисленной), а также объединить земли Руси.