Форма правления, при которой монархия опирается на органы сословного представительства дворян, духовенства, горожан

Это будет сословно-представительная монархия. Также существует форма абсолютной монархии, когда власть короля является абсолютной и полной. В средние века на Руси существовала форма раннефеодальной монархии, саму же власть князя можно было назвать абсолютной, так как он принимал все главные государственные решения. Правда, сама монархия и феодальный строй в Европе стали причиной частых феодальных воен, которые приводили королевства к дроблению и упадку.