Какое наследство оставил Иван Грозный своим потомкам?

Иван Грозный умер в мае 1584 года, наследство своему сыну Федору (последнему из династии Рюриковичей) он оставил довольно проблемное:

Война со Швецией завершилась неудачно, по перемирию 1582 года шведам впервые в истории России уступили почти все побережье Финского залива, кроме реки Невы и пространством до Ладожского озера, перемирие запланировали на 10 лет, но возобновили войну в 1590 и в 1595 все вернули. Война с Речью Посполитой завершилась неудачно, пришлось отдать все захваченное с 1563 года (Полоцк, например), многие земли были разорены набегами польских отрядов. Многие земли южнее Москвы были разорены набегами крымских татар. Опричнина (1565-1572) привела к разорению ряда регионов. Зато все было удачно в Поволжье, его присоединили в 1552-1556 и на Урале и в Западной Сибири, куда в 1583-1586 было послано три отряда: воеводы Болховского, Мансурова и воеводы Мясного, который Тюмень основал.