Что изменилось во внешней политике Филиппа II по сравнению с эпохой Карла V?

Речь идет об Испании во второй половине XVI века, Филипп правил с 1556 по 1598 год и новшества во внешней политике были такие:

Война с Англией. Она завершилась неудачно для Испании, в 1588 году была потеряна "Непобедимая армада", а потом англичане атаковали Кадис. Подавление революции в Нидерландах. Туда послали герцога Альбу, однако, заметных успехов он не добился, Нидерланды стали де-факто независимыми. Уния с Португалией. Она действовала с 1580 по 1640 год. Испания вошла в Священную лигу вместе с Венецией и Генуей против Турции и разбила ее флот в 1571 при Лепанто. Командовал тогда брат короля.