Что осталось общим в удельных княжествах, в чем проявлялся их статус независимости?

В составе Древнерусского государства находились территории, называемые удельными княжествами. Деление на административные единицы для того, чтобы снизить социальное напряжение и централизовать власть. У каждого княжества наблюдались особые тенденции развития и управления. Они имели ряд сходств, но вместе с этим они и отличались друг от друга. Сходства княжеств заключались в том, что они выплачивали налоги центральному Великому княжеству, которое осуществляло оборону от внешних врагов и противников государства.