В чём состоял вклад римлян в развитие архитектуры?

Римляне были первой цивилизацией древнего мира, возводившей многоэтажные жилые здания. Некоторые постройки подобного назначения в Риме поднимались на 6 и более этажей. Они изобрели арочные конструкции, позволявшие возводить сооружение небывалой до этого высоты. Наглядным примером подобного является Колизей. А помимо того, именно римские архитекторы стали строить общественные и дворцовые здания, наглядно заявляющие о величии Римской Империи своей монументальностью и невероятно богатым убранством.