Как звали сыновей Ивана Сусанина?

Иван Сусанин не имел сыновей. Достоверно известно лишь о его дочери Антониде, которая была замужем за Богданом Собининым и имела в браке с ним детей. Именно Богдан был после подвига своего тестя награжден половиной деревни "за службу и за кровь". Данная грамота считается подтверждением реальности существования самого Ивана Сусанина. В опере "Жизнь за царя" М. В. Глинки имеется персонаж - приемный сын Ивана Сусанина Ваня. Однако к реальности этот персонаж отношения не имеет. Известно, что у Сусанина был внук (сын Антониды), которого звали Даниил.