Можно ли было избежать "смутное время"?

Очень сложно сказать, потому что смутное время - это не одна причина. К смутному времени привел целый ряд причин, избежать которые было очень трудно. Можно выделить такие причины смуты: опричнина; Ливонская война, пресечение династии Рюриковичей, природные катаклизмы в начале 17 века и тд. Всего это невозможно было избежать. Возможно, можно было уклониться от некоторых негативных последствий, к примеру, опричнины.