каковы были причины "застоя" в экономики страны? носили ли они объективный характер?

Застой произошел, потому что основные отрасли (промышленность и сельское хозяйство) не развивались. Не развивались они, потому что ни у работников, ни у руководителей не было стимула работать на качество и на количество: зарплаты определялись не по реальным результатам, а по отчетам, в которых имели место быть приписки. Конкуренции не было, поэтому производить что-то лучше тоже не было мотивации. В сельском хозяйстве сохранялась колхозная система, колхозников авансировали, у них тоже не было желания делать больше. Также не использовались передовые орудия труда, машины на производстве, что снижало качество продукции.