Почему стала возможной окончательная победа русских войск над ордынцами

В то далекое время, а именно в 15 веке орда уже давно потеряла свое былое могущество. В то же самое время Московское княжество было, как никогда сильно. В связи с чем, возникли идеальные условия для ликвидации ордынской зависимости русских земель. Так в 1480 году произошло сражение на реке Угре, или скорее говоря, противостояние, которое закончилось победой русского князя. После чего русские земли были окончательно освобождены от ордынской зависимости.