Чем образ жизни, права и обязанности сословия крестьян отличались от образа жизни, прав и обязанностей остального населения Западной Европы (получается рыцарей-феодалов) ? Почему крестьяне долгое время оставались в бесправном положении?

Тем, что крестьяни имели меньше прав, и в прямом смысле принадлежали феодалам, так как были их рабами. Платили дань и должны были отдавать часть своей добычи, труда и т. п., феодалу как хозяину (например если крестьянин пошел на охоту должен принести феодалу добычу). Рыцари - феодалы защищали всех, а крестьяни, можно сказать, своим трудом кормили всех.

Потому, что были меньше по статусу феодалов и были привязаны вместе с масштабом земли, которой владели феодалы.