Для чего государям понадобилось созывать собрания сословий? почему представители сословий соглашались участвовать в таких собраниях?

Потому что государи принимали различные решение, и от их решений зависело дальнейшее существование сословий, поэтому сословия были заинтересованы в том, чтобы присутствовать на этих собраниях. Например, государь мог увеличить налоги, что было невыгодно сословиям, и они могли проголосовать за отмену такого указа.