обьясните происхождение слов ополчение и тысяцкий

Тысяцкий или атаман - это начальник военного ополчения в Древней Руси, но в городах Средневековой Руси, это слово приобрело значение должностного лица княжеской администрации

Ополчение - это войско, которое создавалось, на добровольных началах, в поддержку армии.

Ополчение делится на четыре вида:

- племенное - вооружённое подразделение племени;

- народное - вооружённые силы, преимущественно, исторических государств;

- стихийные - формирование народа от вражеской защиты;

- государственное - вооружённые силы, которые созываются только на время войны (времена Российской империи)