В чём состоят отличия средневекового зависимого крестьянина от античного раба?

При сравнении зависимых крестьян и античных рабов можно прийти к выводу, что они, не смотря на схожее социальное положение, состоящее в зависимости от владельца, имели определенные отличия, представленные, в частности: наличием у средневековых крестьян заинтересованности в результатах собственного труда; отсутствием у рабов семей; отсутствие у крестьян полной и безоговорочной зависимости от феодала. Для средневековых крестьян было характерным явлением владением небольшим земельным наделом.