Какой принцип наследования престола установил Ярослав Мудрый?

Ярослав Мудрый, управлявший в Киевском княжестве, установил новые правила наследования престола. По его указу власть в Киеве была передана не старшему в роду, а наиболее грамотному и добросовестному сыну. С этого времени начала рушиться лествичная система власти, которая была характерна для Руси. По лествичной системе трон передавался именно старшему в роду, будь это брат, племянник или дядя. Соблюдение новой системы передачи власти стало поводом для междоусобных войн между представителями одной династии.