Можно ли героем "Слово о полку Игореве" считать одного Князя Игоря? Почему?

В сказании "Слово о полку Игореве" безусловно не только один князь Игорь является героем. Он ехал сражаться с половцами не один, а с братом своим родным Всеволодом, а также с многочисленной ротой. В сражении с половцами брат Игоря Всеволод сражался более героически, нежели другие. Об этом свидетельствуют слова из самой былины. Однако, попав в плен, Игорь вернулся вскоре домой, а его брат Всеволод вернулся не так скоро, только по истечении трёх лет.