Как в литературоведении называется изобразительно-выразительное средство, основанное на сопастовлении предметов или явлений: тучи мчатся (цепью жемчужною) ?

Описываемый художественный прием называется сравнением. Он является одним из самых используемых в литературе. Обычно это художественное средство оформляется двумя способами:

с помощью специальных союзов (их так и называют сравнительными); с помощью слова или словосочетания в Творительном падеже.

В задании приводится пример из стихотворения Лермонтова, где используется второй вариант оформления. Сравнительный оборот - "цепью жемчужною" - стоит в форме Творительного падежа (его можно заменить сочетанием с союзом "как цепь жемчужная").