Авгиевы конюшни откуда взялся этот фразеологизм, когда, что означает, где используется (пример)

Сын древнегреческого бога Зевса, Геракл был простым смертным. Для того чтобы обрести бессмертие, ему нужно было совершить 12 подвигов. Один из них было приведение в порядок конюшен царя Авгия. Навоз из этих конюшен не убирали очень долго. Казалось, такая работа будет не под силу Гераклу. Но благодаря своей находчивости он справился. Сейчас мы используем выражение "Авгиевы конюшни", когда хотим сказать о каком-то давно запущенном деле, которое нужно решить. Например, если кто-то долго не убирался в доме, можно сказать "Расчисти Авгиевы конюшни".