Как вы поняли эпизод с тветряными мельницами " Дон Кихот"

Эпизод с ветряными мельницами я понимаю, как то, что Дон Кихот был не в своем уме. Все его действия и в других эпизодах также свидетельствуют об этом.

Увидев ветряные мельницы издалека, Дон Кихот подумал, что это стоят могучие великаны, и что он должен во что бы то ни стало сразить их. Однако ветряные мельницы были настолько сильны, что крыло мельницы сломало копьё Дон Кихота, а сам он упал.

Дон Кихот был человеком с помутненным сознанием. Эта беда произошла ним после чтения книг о рыцарях.