Зачем Геракл поступил на службу к царю Эврисфею?

Геракла одурманили, и когда он был в этом состоянии, то убил своих детей. В поисках искупления, герой попал в храм к богу Аполлону и тот велел ему, отправится к миккенскому царю Эврисфею и прослужить у того двенадцать лет. Также Гераклу сказали, что если он выполнит 12 повелений Эврисфея, то получит бессмертие.