На каком учении основаны наставления князя? Как называется книга, где они сформулированы?

Речь идет о "Поучении детям" Владимира Мономаха, в котором он подавал образ идеального князя: богобоязненного и высоконравственного. Известно, что в своем "Поучении ..." князь большое внимание уделил религиозному аспекту. Владимир Мономах цитировал Псалтырь, а именно - 36 и 55 псаломы.