Как понять выражение "жертвовать собою"?

На мой взгляд выражение "жертвовать собой" означает, что человеку приходится отдавать что-то очень ценное другим людям ради того, чтобы им было хорошо. Обычно люди жертвуют своим свободным временем, вниманием, заботой или даже деньгами. Люди могут жертвовать деньги, еду, одежду людям, нуждающимся в этом. Также жертвовать можно ради своих родных (к примеру, если кто-то заболел, нужно ухаживать за ним).