антоним к слову соскальзывает

Антонимы: взбирается, цепляется, поднимается, застеевает.

Анто́нимы - это слова одной части речи, различные по звучанию и написанию, имеющие прямо противоположные лексические значения, например: "правда" - "ложь", "добрый" - "злой", "говорить" - "молчать".