Сытый голодного не разумеет - к какой басне это относится?

Скорее всего, к басне "Волк и Ягненок". Если считать волка сытым, т. е. богатым и сильным, а ягненка голодным - слабым и бедным, то очень подойдет выражение "сытый голодного не разумеет (не понимает). В басне волк говорит ягненку: "Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать." Т. е. он даже не утруждает себя, чтобы найти причину, почему он собирается съесть бедолагу.

В русском языке можно найти синонимичную поговорку - с сильным не дерись, с богатым не судись.