О чём лирическое отступление во время второго боя русских с половцами, в чём его смысл? Слово о полку Игореве

В лирическом отступлении во время второго боя русских с половцами говорится о князе Олеге Святославовиче, деде князя Игоря. Он отличался безрассудством, эгоистичностью, беспокойным и воинственным нравом. Стремление к власти заставило его узурпировать русский престол в обход законного наследника, князя Изяслава, что вызвало ненависть народа. Князь Олег прославился тем, братоубийственными походами и тем, что развязывал междоусобные войны между русскими князьями. Во время его правления процветали раздоры, разногласия, войны и смута, он стал инициатором вражды между князьями ради власти. Смысл этого лирического отступления в том, что автор "Слова" хочет напомнить князю Игорю и другим князьям о правлении князя Олега, который был "прозван Гориславичем в народе" за то, что "пришёл на Русь как ворог". Князь Игорь так же поехал "искать славы" и развязал войну с половцами невовремя. Автор хочет предупредить князя Игоря, что надо действовать в интересах народа и государства, а уже потом думать о собственной славе.