Как звали 3 сестриц в сказке О царе Салтане

В "Сказке о царе Салтане" Пушкина, три сестрицы никак не названы автором по имени. Разумеется, как-то их зовут, но это остаётся за скобками истории. Вначале они три девицы, которые прядут и делятся своими мечтами. После того как Салтан выбирает младшую в жёны и пристраивает старших при дворе, героини до финала именуются царицей, ткачихой и поварихой соответственно.