Кого Гераклу довелось увидеть в подземном царстве довстречи с Аидом?

Путешествие Геракла в Аид с целью пленения Цербера было его двенадцатым подвигом. Перед самым спуском в подземный мир к нему присоединился Гермес в качестве проводника. Затем он встретил погибшего друга Мелеагра и умершего старого учителя. Также по дороге к Аиду он увидел Сизифа из Коринфа и Тантала царя Сипила - оба были наказаны за свои пороки. Через реку подземного царства Геракла переправил Харон, а у врат Аида он увидел Цербера.