Какова связь между понятиями заповедь, завет, завещание?

Можно сказать, что это какое-то "предписание". Вот, что объединяет эти три слова. Например, под заповедью принято понимать положение, которое служит руководящим указанием для кого-то. Под заветом понимается наставление, совет или же наказ. Завещание - это изъявление воли. Это может быть устным или письменным наказом.