Чучело - мяучело на трубе сидело, чучело мяучело песенку запело. Это что скороговорка, докучная сказка, сказка цепочка или прибаутка

Скороговорка должна иметь усложненную артикуляцию, чего в данном предложении нет.

Докучная сказка должна иметь большое количество повторяющихся звеньев, этого также нет.

Сказка-цепочка также имеет конечное или бесконечное количество повторений, например, как в сказке "Репка"

Прибаутка - самостоятельное произведение, имеющее юмористический акцент; по фонетике близка к пословице или поговорке, имеет остроумное сочетание, рифму. Таким образом, чучело-мяучело - это прибаутка.