Как правильно писать стихи

Первое правило клуба настоящих поэтов - правил и ограничений нет. Если идет речь о "современной поэзии", то хорошим и качественным стихотворением может быть и идеально организованная с точки зрения ритмики проза. "Белый" стих, верлибр - даже расписание движения поездов может получиться достойным внимания произведением.

Если обратиться к более классическим формам, то тут есть несколько ограничений на уровне "хороший вкус или его отсутствие": однозначное "нет" глагольным рифмам, "избитым" рифмам вроде кровь-любовь и подобным.

Надо больше читать, практиковаться и не стесняться обсуждать свое творчество с более опытными коллегами по перу.