Аленький цветочек - это сказка ключницы Пелагеи или Арины Родионовны

Верный ответ - ключница Пелагея. Именно ее упоминает Аксаков в начале произведения. Считается, что Пелагея была крепостной семьи Аксаковых, поэтому будущий писатель был знаком с ней с самого детства. Из всех услышанных от женщины сказок больше всего ему запомнился "Аленький цветочек", который Аксаков во взрослом возрасте и изложил в литературной форме.

Арина Родионовна, о которой также упоминается в вопросе, была няней другого известного автора - А. С. Пушкина. Благодаря ее историям он создал свои знаменитые сказки.