По каким признакам музыкальные инструменты разделены на группы струнных, ударных, духовых и клавишных?

Всё банально просто.

1. Духовые музыкальные инструменты. В них дуют ртом. Они бывают медные и деревянные. Самый яркий пример труба. На этом инструменте играли Тимофей Докшицер - ас классического исполнения, Луис Армтронг - джаз. Имена этих исполнителей знают все музыканты.

2. Ударные инструменты. По ним бьют руками и специальными предметами.

3. Струнные. принцип действия основан на колебании струны, которую приводит в действие рука (пиццикато, бой, перебор), или смычок.

4. Клавишные. Тут задействованы клавиши, которые с помощью различных механических и электронных приспособлений порождают звук.