Каковы основные этапы развития в форме сагатного Allegro?

Сонатная форма Allegro имеет такую структуру: экспозиция, разработка и реприза. Так же, она может заканчиваться кодой (выполняющая функцию итога).

Экспозиция - это завязка сюжета, в которой сначала звучит главная партия изложенная в основной тональности, логичный переход к контрастной, по своей сути, побочной партии обеспечивает связующая партия. Если основная тональность мажорная, то тональность побочной - мажор доминанты, а если в миноре - параллельный мажор. Заканчивается экспозиция заключительной партией, после чего начинается разработка, в которой происходит дробление тем на мотивы и их конфликтное взаимодействие между собой. Выводы этой борьбы звучат в репризе, которая имеет то же строение, что и экспозиция, только все партии звучат в основной тональности.