Мы с удовольствием призываем других не мусорить, выключать свет, экономить деньги, журим их за проступки, которые сами же и совершаем, когда нас никто не контролирует. Почему внешний контроль дается человеку легче, чем внутренний?

Потому что человек, который в состоянии себя контролировать, должен обладать стойким характером и такой же стойкой волей. Одно дело призывать остальных, самому стоя в сторонке и не принимая в этом никакого участия, а совсем другое - научиться самоконтролю.