Могут ли потребности человека меняться с течением времени? если да. то от чего зависит?

Да, и не могут, а действительно меняются, причем, как в рамках жизни одного человека, так и в более глобальном смысле - в рамках общества (коллектива, страны) и даже всего человечества. Если взять одного человека, то с возрастом или по мере удовлетворения потребностей, появляются новые (например, при удовлетворении потребности в еде, он нуждается в безопасности, далее - в общении, уважении, вере), т. о., они меняются с развитием чего бы то ни было, либо с изменением (внешней) окружающей среды.