В субботу я купила на рынке молоко и творог, молоко оказалось не свежие, а творог прокисший. Поможет ли в этом случае закон о защите потребителя?

Поможет. Магазины не имеют права реализовывать просроченные или испорченные продукты.

В таком случае надо идти в магазин и попросить либо вернуть деньги, либо заменить на свежий товар. С собой обязательно захватить просроченный товар для доказательства его несвежести. Возможно, его неправильно хранили или везли. Или опустили момент, когда надо было списать устаревший товар.