Кого называют соучастником

Допустим, ваш товарищ, знакомый или незнакомый замыслил совершение преступления. Угон, разбойное нападение с целью ограбления, или любое другое преступление, за которое следует наказание согласно уголовному кодексу той страны, в которой вы проживаете и гражданами которой являетесь. Он предложил вам помочь ему в обмен на что-либо, либо просто так. Вы согласились и помогли ему в совершении преступления. После этого вы считаетесь соучастником преступления.