Почему люди совершают преступления? Чем преступления отличается от поступка?

Люди совершают преступления в силу различных факторов. Кто-то совершает преступления вследствие своих психических отклонений, кто-то желает обогатиться. Природа совершения преступлений может быть совершенной разной. А вот преступление от проступка отличается тем, что проступок не приводит к негативным последствиям и не наносит никому существенного вреда, в отличие от преступления.