Какой русский город возник в Средневековье?

Итак, вот, например, Самара была основана в Средневековье. Сегодня это достаточно крупный город. На данный момент здесь проживает больше миллиона человек. Расположен этот город на берегу матушки-Волги. Город был основан в одна тысяча пятьсот восемьдесят шестом году. Также стоит сказать, что климат в этом населенном пункте умеренно континентальный. С экологической точки зрения в этом городе все достаточно плачевно. Здесь очень много различнейших предприятий. Здесь более ста предприятий.