Для чего на паруснике корабля впередсмотрящий матрос матрос находился на вершине мачты

Задача вперёдсмотрящего матроса - смотреть вперёд, как можно раньше замечать всё, что там появляется (другие корабли, берег, скалы, айсберги, что угодно) и сообщать об этом капитану. Парусный корабль плывёт быстро, мгновенно затормозить или развернуться не может, так что нужен запас времени на манёвр.

Если матрос сидит высоко - он видит дальше. Ему не мешают волны и детали корабля. А ещё, за счёт круглой формы земли, чем дальше человек от поверхности - тем дальше от него будет горизонт, а значит, он сможет дальше видеть (если, конечно, зрение ему позволит).