За что членистоногие получили своё название?

Членистоногие имеют именно такое название за то что у них есть парные членистые придатки которые членистоногие применяют для самых разнообразных целей, например чтобы плавать, чтобы есть, учавствуют придатки также в процессе размножения, при движении у членистоногих ноги разбиваются на парные членики.