Почему у далёких от Солнца планет больше спутников?

Потому что сила гравитации убывает на расстоянии, и у планет, расположенных дальше от светила, меньше сказываются гравитационные возмущения со стороны Солнца, которые бы нарушали движение естественных спутников. Попросту говоря, гравитация Солнца перевешивала бы постоянно гравитацию планет, с которой те удерживают свои спутники. В конечном итоге спутники или упали бы на планету, или покинули её орбиту и улетели прочь. Но в любом случае стабильного и длительного существования систем "планета - спутник" вблизи от Солнца не было бы, что мы и наблюдаем сейчас на примере Венеры и Меркурия.