как научится писать красиво?

Во-первых: при писании нужно ровно держать спину.

Во-вторых: можно на отдельном листочке потренироваться в написании отдельных букв, т. е. каллиграфическим, например, почерком вывести буквы алфавита и далее тренироваться писать их именно так до тех пор, пока дело не дойдет до автоматизма.