Синтаксический разбор предложения: мы решили провести ещё одну пешую экскурсию и отправились от берега в глубь тайги.

(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).

Мы (Что сделали?) решили провести и отправились - сказуемые (глаголы).

Решили провести (Что?) одну экскурсию - дополнение (имя существительное).

Одну экскурсию (Какую?) пешую - определение (имя прилагательное).

Отправились (От чего?) от берега - дополнение (имя существительное).

Отправились (Куда?) в глубь тайги - обстоятельство (имена существительные).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Двусоставное предложение.

3) Распространенное предложение.

4) Простое предложение.