Она взяла его под руку и стараясь идти с ним в ногу невольно прижалась к его плечу. Расставить запятые где нужно.

Она взяла его под руку и, стараясь идти с ним в ногу, невольно прижалась к его плечу.

В данном случае предложение осложнено деепричастным оборотом! Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами. Он обозначает добавочное действие и совершается тем же лицом (Она), предметом или явлением, которое совершает основное действие (взяла и прижалась). Всегда выделяется запятыми! Отвечает на вопрос "что делая?" или "что сделав?". В этом предложение деепричастный оборот стоит между глаголами-сказуемыми (взяла и прижалась), но после определяемого слова (Она). Деепричастный оборот в этом предложении стоит после соединительного союза (и), а такой оборот можно переставить в другую часть предложения. Например: Стараясь идти с ним в ногу, она взяла его под руку и невольно прижалась к его плечу.